Software-UART auf PB6 PB7 austesten
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Vorteil: keine Aenderung auf dem Print noetig
Nachteil: Programmieraufwand

Kommandos mit UART auf TX1 zum Roboter schicken:
Computerfarbe: "F:0" fuer weiss, "F:1" fuer schwarz
Zuege: "e2-e4" immer Start u. Zielposition fuer gewoehnlicher Zug
       "e2xe4" wenn Figur geschlagen wird
       "e3xe5e.p." fuer en passant
       "o-o" kleine Rochade
       "o-o-o" grosse Rochade
       "e7-e8Q" Bauernumwandlung
       
Testschaltung: Atmega8 auf myAVR-Board mit LCD
