Spritzenpumpe ansteuern mit Arduino-Micro
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Der Arduino-Micro enthaelt den Controller Atmega32u4.
Zum Schrittmotor ansteuern wird ein Pololu-Modul mit A4988 verwendet.
Verwendeter Schrittmotor hat 1.2A Limite. Beim Pololu-Modul entsprechend
Poti auf 1.2*0.4=0.48V eingestellt.

Schaltschema mit Eagle6 gezeichnet: spritzpump.sch

Belegung der Taster:
 Taste1: Spritze leeren / schneller
 Taste2: langsamer
 Taste3: Spritze fuellen / schneller
 Taste4: Pause ein/aus

Sensoren:
 Sensor1: Spritze fertig geleert
 Sensor2: Spritze fertig gefuellt
